Wspólnota powstała w styczniu 1998 przy parafii N.M.P. Królowej Polski w Radomsku. Skupia rodziny z osobami niepełnosprawnymi oraz wolontariuszy. Swój początkowy rozwój zawdzięcza zaangażowaniu braci franciszkanów, br. Martina Kollára i br. Sławomira. To dzięki nim nosi nazwę Wspólnoty św. Faustyny.